efektívnosť balenia sa stáva čoraz bežnejšou v dôsledku rastu objednávok v e-obchode a dopytu po flexibilnej výrobe. Nízka rýchlosť skladania manuálnych kartónov má často za následok rozdiely vo veľkosti, ktoré ovplyvňujú neskoršie balenie a uzatváranie. Na vyriešenie tohto problému je navrhnutá plne automatická kartónová krabica. Dá sa automaticky spracovať na 3-kartóny z kartónu bez ručnej obsluhy. V tomto dokumente je automatický proces „podávania-zapečatenia“ vysvetlený z troch aspektov: výrobný krok, základný pracovný proces a riadiace systémy senzorov. Srdcom tejto automatizácie jeAutomatický stroj na výrobu kartónových krabíc, ktorá integruje mechanické úkony s inteligentným ovládaním, čím úplne nahrádza manuálnu prácu.
Päť kľúčových krokov k automatickej výrobe kartónu
Krok 1: Kartónové skladovanie a rýchla výmena
Pred začatím výroby operátor vloží stoh vopred vyrezaných plochých kartónových krabíc do zvislého zásobníka. Zásobník používa dizajn spodného dávkovania a horného plnenia, takže je možné pridať nové medzery v lepenke, zatiaľ čo stroj beží. Po prepočte na veľkosť inej kartónovej škatule obsluha zvolí správne nastavenia na dotykovej obrazovke. Modulárne tvarovacie nástroje dokážu dokončiť zmenu za 2-3 minúty. Táto schopnosť rýchlej výmeny umožňujeAutomatický stroj na výrobu kartónových krabícna manipuláciu s viacerými veľkosťami krabíc na tej istej výrobnej linke s minimálnym prerušením.
Krok 2: Automatické vyberanie a oddelenie jednotlivých plátkov
Keď sa stroj spustí, vákuové prísavky v spodnej časti zásobníka zdvihnú najnižší kartónový prírez a posunú sa nadol. Aby sa zabránilo zlepeniu dvoch hárkov statickou elektrinou, valček proti{1}}dvojitému podávaniu sa otáča v opačnom smere a jemne trie dva hárky. Do dopravníka tak môže vstúpiť vždy len jeden kus papiera. Ak senzory zistia prekrývajúce sa listy papiera, stroj sa okamžite zastaví a spustí alarm.
Krok 3: Pred-záhyb a presné určenie
Keď hrubý materiál dosiahne predtlačovú stanicu, valec pridá ďalší tlak pozdĺž existujúcich ohybových línií. Tento pred{1}}proces pokrčenia robí lepenkové vlákna mäkšími a pomáha predchádzať záhybom v rohoch. Bočné polohovacie vedenie potom posunie polotovar do správnej polohy. Chyba polohovania je obmedzená na 0,5 mm, čo poskytuje stabilnú referenciu pre ďalší sklad.
Krok 4: 3D strečing a počiatočné tvarovanie krabice
Dopravník sa pohybuje a nachádza polotovar pod tvarovacím tŕňom. Tŕň má rovnaký tvar ako vnútro kartónu a stláča stred polotovaru. Súčasne sa sklopné vodiace dosky na oboch stranách pohybujú smerom nahor a skladajú sa bočné panely. Tým sa vytvorí základný tvar-top boxu. Presnosť tohto kroku 3D rozťahovania je kritická, pretože akákoľvek odchýlka tu ovplyvní pravouhlosť každého kartónu vyrobenéhoAutomatický stroj na výrobu kartónových krabíc.
Krok 5: Spodný sklad, utesnenie a dokončenie výstupu krabice
Krabica, stále držaná osou srdca, sa pohybuje dopredu cez stroj. Stroj najprv zloží kratšie spodné chlopne dovnútra, potom dlhšie chlopne. V prípade škatúľ, ktoré potrebujú lepidlo, tavná pištoľ nanesie lepidlo na oblasť prekrytia a prítlačné valce stlačia diely k sebe, aby vytvorili pevné spojenie. Viacsmerná vodiaca lišta sa potom nastaví v štyroch uhloch, aby sa zachovala presnosť tvaru krabice. Hotové škatule sa potom spočítajú, poukladajú a automaticky rozošlú.
III. Ako fungujú operácie podávania, skladania a tesnenia?
Plne automatizované kartónové stroje pracujú pri vysokej rýchlosti a udržujú si stabilitu vďaka presnej koordinácii ich troch systémov – podávania, skladania a uzatvárania. V typickomAutomatický stroj na výrobu kartónových krabíc, tieto tri moduly sú synchronizované centrálnym systémom časovania vačky, aby sa zabezpečilo bezproblémové odovzdávanie medzi stanicami.
Systém podávania je zodpovedný za proces "vstupu". Načasovanie vákuových prísaviek musí zodpovedať rýchlosti dopravníka. Ak prísavky uvoľnia kartónový prírez príliš skoro, prírez sa môže presunúť na iné miesto. Ak sa uvoľní príliš neskoro, môže byť ovplyvnená ďalšia.
Systém skladania je zodpovedný za proces "tvarovania". Skladacie vodiace dosky-poháňané valcom alebo servo{2}}poháňané sú v poradí „najskôr dlhý okraj, druhý krátky okraj“. Pohyb je riadený vačkou vretena alebo elektronickou vačkou, aby sa zabezpečilo presné dokončenie každého kroku skladania.
Za proces "upevnenia" je zodpovedný tesniaci systém. Čas striekania horúcej taveniny sa musí zhodovať s krátkym obdobím po dokončení skladania. Ak sa lepidlo nastrieka príliš skoro, môže sa v ďalšom kroku skladania roztiahnuť. Ak nastriekate príliš neskoro, teplota lepidla klesne a lepiaci účinok sa oslabí.
Prevádzka týchto troch systémov závisí od ovládania uhla hriadeľa vretena. Celý cyklus zahŕňa otáčanie vretena o 360 stupňov, prvých 90 stupňov pre podávanie, 180 stupňov pre skladanie a 90 stupňov pre tesnenie a vytláčanie. Senzory spájajú každú lokalitu a riadia poradie práce. Ak skladací stôl nedokončí svoju činnosť v správnom čase, zváracia stanica nedostane signál spreja. Pomáha to predchádzať zaseknutiu papiera a problémom s lepidlom.
IV. ÚVOD Ako snímače a riadiace systémy zlepšujú presnosť?
Kľúčom k automatickým kartónovým strojom je presnosť, ktorá pochádza z{0}}uzavretého riadiaceho systému pozostávajúceho zo senzorov a riadiacich jednotiek. ModernéAutomatický stroj na výrobu kartónových krabícnávrhy sa vo veľkej miere spoliehajú na túto architektúru uzavretého{0}}cyklu, aby sa zachovala konzistentná kvalita výstupu pri vysokých rýchlostiach.
Fotoelektrické snímače vykonávajú viacero kontrolných úloh. V sekcii podávania skontrolujte, či je kartón v správnej polohe pomocou lúčového fotoelektrického snímača. To pomáha predchádzať chybám pri nasávaní vzduchu a podávaní. V závesnej stanici pristúpte k spínaču a skontrolujte, či je vedenie závesu v správnom uhle. Ak je uhol mimo rozsah, systém automaticky upraví tlak vzduchu alebo krútiaci moment serva. Vo výstupnej časti merajú laserové snímače vzdialenosti výšku a diagonálne rozmery hotového boxu. Ak krabica nespĺňa požiadavky na zvislosť, vzduchové trysky ju vytlačia do oblasti šrotu.
Riadiaci systém PLC ako hlavné riadiace centrum. Keď operátor zadá dĺžku, šírku a výšku kartónu prostredníctvom dotykovej obrazovky, PLC automaticky vypočíta oneskorenie a limity pohybu pre každú operáciu. Servopohon prijíma signály z PLC a presne riadi uhol sklopného ramena a pohyb trysky lepidla. Ešte dôležitejšie je, že PLC neustále porovnáva údaje o skutočnej polohe snímača s cieľovými hodnotami v reálnom čase. Napríklad, ak je skladacia krabica väčšia ako nastavená veľkosť 2 mm, PLC v nasledujúcom cykle mierne upraví pohyb vodiacej dosky. Výsledkom je rýchly proces „zisťovania-porovnania-správneho“ uzavretého-cyklu.
Pre stabilnú výrobu je dôležitá aj aplikácia lepidla a monitorovanie prostredia. Snímače prietoku v systéme lepidla dokážu rozpoznať upchatie trysiek a modul kontroly teploty môže zabezpečiť, že tavné lepidlo má správnu teplotu a viskozitu. Niektoré pokročilé stroje využívajú aj snímače vlhkosti. Pri vysokej vlhkosti sa odporúča znížiť tvarovací tlak kartónu, aby sa predišlo deformácii.
Pomocou týchto senzorov a kontrolných techník je presnosť polohovania celého stroja kontrolovaná v rozmedzí 0,5 mm, tolerancia veľkosti hotového kartónu je kontrolovaná v rozmedzí ± 3 mm a veko je utesnené bez medzery. Tieto špecifikácie sú štandardom pre akúkoľvek vysokú-kvalituAutomatický stroj na výrobu kartónových krabícpoužívané v profesionálnych baliacich linkách.
V. Záver
Plne automatický kartón je možné úplne premeniť na štandardný kartón koordinovanou činnosťou troch modulov: podávanie, skladanie a uzatváranie, plus senzor a riadiaci systém s uzavretou slučkou PLC-. Päť hlavných krokov vytvára kompletný výrobný proces: vytrhávanie a oddelenie dosky zaisťuje stabilný vstup materiálu; pred-prehnutím a umiestnením vytvoríte správnu skladaciu základňu; 3D tvarovanie vytvára tvar kartónu; spodné tesnenie zlepšuje pevnosť kartónu; a konečné tvarovanie a výstup zachovávajú rovnakú veľkosť kartónu.
V budúcnosti sa vývoj zariadenia zameria na tri hlavné oblasti. Po prvé, systémy videnia s umelou inteligenciou môžu nahradiť tradičné fotoelektrické senzory, ktoré poskytujú-detekciu povrchových poškodení a prasklín v reálnom čase. Po druhé, stroj sa môže pripojiť priamo k systémom MES, automaticky načítať výrobné nastavenia a dokončiť prepnutie na základe informácií o objednávke, čo môže ďalej skrátiť čas nastavenia. Po tretie, používanie výrobných údajov na prediktívnu údržbu môže pomôcť znížiť neočakávané prestoje a zlepšiť celkovú efektivitu zariadenia (OEE).
Pochopenie toho, ako tieto stroje fungujú, je dôležitým krokom pre výrobcov obalov, aby si vybrali správne zariadenie, zvýšili produktivitu a postavili inteligentnejšie linky na výrobu obalov.
Uvedenie zdroja:Princípy mechanického návrhu pre koordináciu základnej dosky a prideľovanie časovania vačiek v ne-štandardnom automatizovanom dizajne zariadení Komunikácia s otvorenými technológiami, typické riadiace štruktúry PLC a senzorov, princípy usporiadania fotoelektrických senzorov, stratégie kompenzácie chýb v učebniciach obalového inžinierstva a všeobecných technologických dokumentoch, rýchle modulárne prepínanie, inteligentné-poplachové systémy nepretržitého dopĺňania a ďalšie. Všetky rozsahy parametrov (chyba polohovania, tolerancie veľkosti, rozsahy rýchlosti atď.) sú odvodené zo špecifikácií priemyselných štandardov a nezahŕňajú žiadnu konkrétnu značku alebo model.